זִלְפָּה שפחתה של לאה (בראשית כ"ט 24). לאה נתנה אותה ליעקב, כדי שתלד לו בנים, כאשר היא עצמה הפסיקה ללדת. זלפה ילדה ליעקב את גד ואשר (פרק ל' 13-9). משמעות השם אינה ברורה.